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剑杆织机
rapier loom
用往复移动的剑状的杆叉入或夹持纬纱引入梭口的无梭织机。用刚性剑杆引纬的称刚性剑杆织机；用挠性带传动剑头引纬的习惯上称挠性剑杆织机。剑杆织机由机外供纬，纬纱受剑头的积极控制，引纬质量较高。刚性剑杆织机工作宽度有150～340厘米多种规格；挠性剑杆织机工作宽度有120～460厘米多种规格，可织制4～8 种色纬的各种纤维纯纺和混纺织物，加上电子控制装置后色纬可达12～18色，加装多臂、提花开口机构，可织制小花纹和大花纹织物。（见彩图剑杆织机）
剑杆引纬最早在1846年出现于英国。1927年德国人 J.加布勒发明叉入式剑杆引纬。1960年英国人R.杜厄斯发明夹持式剑杆引纬。此后各种剑杆织机相继投入商业生产。
剑杆织机按剑杆安装位置不同有单侧式剑杆和双侧式剑杆之分。单侧式剑杆又分两种：一种是剑杆装在供纬侧的，进剑时将纬纱引入梭口；另一种是剑杆装在供纬对侧的，退剑时将纬纱拉入梭口。双侧式剑杆织机供纬侧有送纬剑，对侧有接纬剑。进剑时两剑同时伸入梭口中央，纬纱由送纬剑交给接纬剑，退剑时由接纬剑将纬纱引出梭口。剑杆织机按剑头握持纬纱方式又分叉入式和夹持式两类。常见的叉入式,每次引入一根纬纱,进剑时送纬剑将全幅长的纬纱叉至梭口中央，接纬剑将其余半幅长的纬纱拉出梭口。纬纱一端呈自由状态，容易引起退拈或扭缩。单纬叉入织制成的织物每纬剪断一次的,两侧均为毛边；两纬剪断一次的，则一侧为光边,另一侧为毛边。夹持式剑杆织机每次引入一根纬纱(图1单纬夹持式刚性剑杆引纬),纬纱退绕速度等于剑杆的移动速度。由于每纬剪一次，两侧均为毛边。它适应低拈度纬纱的织造。70年代以来，为了扩大加工品种的适应性，剑杆织机趋向于采用夹持式引纬。剑头型式根据不同原料和纬纱的纱号和质量来加以选择。为了节约占地面积，除用伸缩剑杆织制阔幅织物外，还出现了两端夹纬轮流引纬、能织双幅织物的新型剑杆织机（图2 两端夹纬轮流引纬双幅剑杆织机）。

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